しっかり靴紐を結んだのにしばらくしたらほどけている。誰しもがご経験あるでしょう。時間に余裕のあるときは気にせずしゃがんで結び直したりしますが、時間がないときに結ぶ動作も煩わしいと感じることがあるでしょう。 靴紐を結ぶ動作…